מרצדס זיהתה את הדרישה הגדולה בשוק האמריקאי לרכבי SUV גדולים ומפוארים בעלי 7 מקומות והשיקה בשנת 2006 את סדרה GL המיוצרת במפעל מרצדס בארה"ב, שהפכה בהמשך הדרך ל-GLS לפי שיטת סימול הדגמים העדכנית של החברה. בסוף שנת 2019 הציגה מרצדס דור חדש ל-GLS שחולק בסיס משותף עם ה-GLE הצנוע יותר. בהתאם לכך GLS עושה שימוש בדור המנועים החדש של מרצדס, הכולל מגוון מנועי בנזין ודיזל עם תגבור היברידי.
מדובר באחד מרכבי הפנאי המפוארים והמצוידים ביותר בשוק כיום המגיע כסטנדרט עם מתלי אוויר אדפטיביים, מערכת הנעה כפולה חכמה 4MATIC ומערך מקיף של מערכות בטיחות ועזר אקטיביות. בנוסף מוצעת מרצדס GLS גם בגרסת מאייבך לימוזינית ומבודרת במיוחד.
תגובות