בקרת היציבות - ESP - מערכת בטיחות השומרת על יציבות כלי הרכב דרך ניהול המנוע והבלמים, באמצעות שליטה על אובדן אחיזה ותיקון החלקה על מנת לשמור על קווי סיבוב.
בקרת היציבות מקבלת נתונים מחיישני גלגל, אשר מודדים את מהירות הסיבוב (אותם חיישנים של מערכת ה- ABS), מחיישני היגוי (לאן מופנים הגלגלים) ומחיישני תאוצה ותאוצה צדית (במערכות משוכללות ויקרות יותר).
כל הנתונים מוזנים יחד למחשב השולט על הבלמים והמנוע.
כאשר כלי הרכב מאבד אחיזה, מחליק וסוטה מהכיוון שנקבע על ידי ההגה (מצבים הנקראים: תת היגוי או היגוי יתר) המערכת מתקנת את כיוון הנסיעה על ידי הפחתת כוח המנוע ועל ידי בלימה הגלגלים שאבדו אחיזה ו/או יכולים ליצור מומנט סיבוב שיחזיר את המכונית למסלול הפנייה הנכון.
השם ESP הוא שם רשום של חברת BOSCH הגרמנית. יצרני רכב שפתחו את המערכת בעצמם (ולא רכשו את הטכנולגיה מבוש) קוראים למערכת בשמות שונים. לדוגמה: ESP - Electronic Stability Program ESC - Electronic Stability Control VDC - Vehicle Dynamic Control DSC - Dynamic Stability Control אצל ב.מ.וו Stabilitrak אצל ג'נרל מוטורס ASC - Automatic Stability Control DSTC - Dynamic Stability Traction Control אצל וולו